機(jī)器人參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 型號(hào) | ultraArm P340 |
| 自由度 | 3DOF / 4DOF |
| 有效負(fù)載 | 650g |
| 工作半徑 | 340mm |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
| 重量 | 2.9kg |
| 使用壽命 | 5000小時(shí)，支持7X24小時(shí) |
| 輸入電源 | 12V 5A |
| 關(guān)節(jié)范圍 | J1 -150° ~ +170°J2 -20° ~ 90°J3 -5° ~ 75° |
| 噪音 | 60 dB |
| 最大末端速度 | 100mm/s |
| 電源適配器 | 100-240VAC 50-60Hz |
| 底座接口 | 激光雕刻接口自適應(yīng)夾爪接口吸泵接口燒錄開(kāi)關(guān) |
| 安裝方式 | 桌面水平安裝 |
| 動(dòng)力模塊 | 高性能步進(jìn)電機(jī) |
| 編程方式 | Elephant Luban，圖形化編程myBlockly，Python，ROS1/ROS2 |
| 工作溫度 | 0°~45° |
| 工作環(huán)境濕度 | 5%-80% |
攝像頭參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 相機(jī)名稱 | USB相機(jī) |
| 圖像像素 | 2M 1080p |
| 支持圖像格式 | MJPG/YUY2 |
| 像元尺寸 | 3.0umx3.0um |
| 最高幀率 | MJPG：1920 1080@30fps YUV：1920 1080@30fps |
| USB 協(xié)議 | USB2.0 HS/FS |
| 支持的分辨率 | 1280X720,640X480,320X240 |
| 電源供應(yīng) | DC5V 90mA |
| 視場(chǎng)角度 | 110°無(wú)畸變 |
| 支持的系統(tǒng) | Windows XP/7/8/10/VISTA/SEVEN/MAC LINUX(include uvc)/Raspi/Android 4.2+ |
傳送帶參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 電機(jī)類型 | 高精度工業(yè)步進(jìn)電機(jī) |
| 控制器 | Mega 2560 控制板 |
| 電源供應(yīng) | DC24V |
| 傳送帶長(zhǎng)度 | ≥ 800mm |
| 傳送帶寬度 | ≥ 100mm |
| 傳送帶高度 | ≥ 60mm |
| 承載能力 | ≥ 500g |
傳送帶參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 數(shù)量 |
| ultrArm P340 機(jī)械臂 | 2 |
| USB 攝像頭 2D | 2 |
| 傳送帶 | 1 |
| 傳送帶控制器 | 1 |
| 二維碼貼紙（套） | 1 |
| 套裝底板（套） | 1 |
| 安裝工具（扳手） | 1 |
| USB擴(kuò)展塢 | 1 |
| 識(shí)別物塊3*3cm | 20 |
| USB 攝像頭 3D | 可選配 |
| 紅外傳感器 | 可選配 |